哈尔滨车牌识别系统收费规则分为：长期用户收费和临时用户收费两种，其中长期用户收费有一次性收费和按期收费两种，临时用户收费分为计次收费、计时收费和时间收费。用户可以通过自己的不同需求设置适合自己停车场的收费规则。

一次性收费：即该卡的有效期无限长，在发卡时只要交纳一定的费用即可以永久免费进出。

按期收费：类似于月卡或者季卡，即每一周期收费一次，收费后，该卡在有效期天数内进出免费。

标准收费：该收费适用于临时卡用户，即按停车时间的长短收费。

按次收费：该收费适用于临时卡用户，即停车场一次收费多少金额。

按白天晚上时段收费：即根据不同的时间点之间收费不同来设置收费，适用于对停车场高峰时间段进行限制的收费类型。