哈尔滨市速尔科技开发有限公司
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天工3.0机器人本体，带灵巧手
1.整机参数：
尺寸：170cm；
体重：66kg；
主体结构材质铝合金、镁合金和工程塑料；
自由度:43个；
2.主控：
（1）机载计算器：内存16GB，SSD容量256GB；
（2）高配算力：1个算力卡，算力2070TOPS；
3.视觉传感器：
头部：RGBD 1个，腹部：RGBD 1个；
4.激光雷达：
头部：3D激光雷达1个；
6.AI语音模块：
MIC阵列：线性MIC阵列4个；高功率扬声器1个；声卡1个，720P单目相机1个；
7.外部通信：
WiFi6、Bluetooth、5G、Ethernet。
8.电池：
（1）容量：15Ah+3Ah；
（2）支持不关机状态更换电池；
（3）综合续航：≥3小时；
9.开放性：应全身电机控制及传感器接口开放；
10.高精度IMU：不少于2个；
