哈尔滨市速尔科技开发有限公司
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天轶2.0机器人本体，带二指夹爪
一、规格参数
1.产品高度：支持折叠升降，高度1300-1650mm；
2.产品净重：88.5kg；
3.产品材料：铝合金、工程塑料；
4.自由度：机器人总自由度23个；
二、电池参数
1.电池类型：三元锂；
2.容量：15Ah；
3.续航时间：3h（综合续航）；
三、传感器参数
1.视觉传感器：
（1）RGBD深度相机3个，头部1个，底盘2个；
2.语音模块：
（1）MIC阵列：线性MIC 4个；
（2）扬声器、声卡各1个；
（3）720PRGB单目相机1个；
3.高精度六维力：六维力传感器2个，位于手腕部；
四、控制计算参数
1.运控计算单元：
（1）型号：CPU，10核，12线程，主频4.7GHz；
（2）内存16GB，SSD硬盘容量256GB；
2.开发计算单元：
（1）NVIDIA Orin AGX 64，1块，算力275TOPS；
（2）显存64GB；
（3）存储512GB；
五、末端执行器（夹爪）
（1）末端执行器为二指夹爪；
（2）末端执行器自由度不少于1个；
（3）末端执行器最大夹持力不低于20N；
（4）末端执行器最大负载不低于2kg；
（5）末端执行器最大行程不小于70mm；
六、通信参数
1.外部通信：支持WIFI6，Ethernet，Bluetooth；
